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Jan 31, 2024

센서 기술과 올바른 추출 방법을 결합하는 방법

최근 인공지능(AI)과 로봇공학이 주목을 받고 있다. 어떤 사람들에게는 로봇공학과 AI가 동의어입니다. 하지만 로봇공학은 AI가 아니고, AI도 로봇공학이 아닙니다. AI가 추구하는 것

최근 인공지능(AI)과 로봇공학이 주목을 받고 있다. 어떤 사람들에게는 로봇공학과 AI가 동의어입니다. 하지만 로봇공학은 AI가 아니고, AI도 로봇공학이 아닙니다. AI는 인간의 능력과 관련된 어려운 문제에 대한 해결책을 찾는 반면, 로봇공학은 물리적이고 반복적인 작업을 자동화하는 것을 목표로 합니다. 또한 로봇은 AI와 결합할 수 있는 유일한 기계 기술이 아닙니다. 어떤 경우에는 수십 년 동안 MRF에서 그 가치가 입증된 광학 분류기와 함께 일반적으로 사용되는 에어 제트와 같이 보다 강력한 추출이 필요한 경우가 있습니다.

MSS는 감지 기술이 추출 기술과 완전히 분리되어야 한다고 굳게 믿습니다. 하나는 실제로 다른 하나와 아무 관련이 없습니다. MRF 운영자는 혼합 재료 흐름에서 대상 항목을 식별하기 위해 최고의 센서 기술을 고려한 다음 대상 항목을 물리적으로 제거하는 데 필요한 가장 적절한 추출 방법과 결합해야 합니다.

대량 분류 MRF 애플리케이션에 가장 일반적으로 사용되는 센서는 근적외선(NIR), 컬러 및 금속입니다. 응용 분야에 따라 분류 목표를 달성하려면 이러한 개별 센서 기술 중 하나만 필요할 수도 있고 조합이 필요할 수도 있습니다. AI와 같은 다른 센서 기술을 추가하면 이러한 센서의 성능을 향상시킬 수 있습니다.

NIR 및 AI 센서는 모니터링 및 운영 개선 목적으로 MRF 운영자에게 방대한 양의 데이터와 통계를 제공할 수 있습니다. AI의 딥 러닝 기능은 NIR을 보완하며, 더 깊은 수준의 사용 가능한 세분성을 통해 개별 제품 및 재료 카테고리를 더욱 세밀하게 분류할 수 있습니다.

또한 AI 센서는 NIR에는 없는 식별 기능을 기반으로 구축되어 고양이 사료 캔, 사용한 음료 캔(UBC)의 요리 호일, PET 열성형의 폴리에틸렌 테레프탈레이트(PET) 병과 같은 품목을 가장 눈에 띄게 분류합니다. NIR 센서는 화학적으로 물질을 실제로 식별할 수 있지만 AI 센서는 그렇지 않습니다.

AI 센서는 인간의 눈처럼 작동하여 품목의 모양을 기반으로 품목이 무엇인지 추론합니다. 병이 PET로 만들어졌는지 아니면 고밀도 폴리에틸렌(HDPE)으로 만들어졌는지 확인할 수 없으며 간접적으로만 확인합니다. 또한 AI 센서는 일부 PET 및 PP 열성형 용기나 PET 수축 슬리브가 있는 UBC와 직접 인쇄된 그래픽이 있는 용기를 구별할 수 없습니다. 이는 금속 탐지기와 함께 기존 NIR 센서를 사용하는 데 매우 적합한 작업입니다.

컨베이어 및 결정 속도는 추가 고려 사항입니다. NIR 센서는 분당 최대 1,000피트까지 올라갈 수 있는 반면, AI는 벨트가 분당 300피트보다 빠르게 움직일 때 문제를 경험하기 시작합니다. 또한 결정 속도, 즉 항목 감지에서 추출까지의 시간은 NIR이 AI 센서보다 약 10배 빠릅니다. 작업 폭과 관련하여 AI 센서는 일반적으로 최대 60인치 폭의 벨트에 사용됩니다. 따라서 더 넓은 범위로 확장하려면 AI 센서 수를 두 배로 늘려야 합니다. 반면, 광학 분류기의 NIR 센서는 너비가 112인치인 컨베이어 벨트에 사용할 수 있습니다.

로봇에 일반적으로 사용되는 흡입 컵은 추출 기술의 한 형태입니다. 광학 분류기와 함께 사용되는 에어 제트는 또 다른 형태입니다. 그러나 옵션은 여기서 끝나지 않습니다. 예를 들어 추출 기술에는 클램프나 전환기도 포함될 수 있습니다.

특정 용도에 가장 적합한 추출 기술을 결정할 때 분당 효과적인 추출을 고려하십시오. 우리는 효과적인 선택을 단지 이동 횟수나 배출 횟수가 아니라 이펙터가 올바른 대상 항목을 전용 슈트에 성공적으로 넣는 것으로 정의합니다. 모든 설치에서 얻은 데이터를 기반으로 볼 때 당사의 에어 제트 광학 분류기는 112인치 폭의 가속 벨트에서 분당 1,000개 이상의 유효 픽업을 수행할 수 있는 반면, 로봇은 분당 약 60개의 유효 픽업을 수행할 수 있습니다( 90가지 가능한 움직임 중), 15배 느려집니다.